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[한컴아카데미] 터틀봇을 활용한 ROS 구조 이해 및 활용 (11.14-11.16) (터틀봇3 버거 증정)

 

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과정개요
IT 시장의 킬러 앱이었던 모바일 시장이 이미 포화 상태입니다. 차세대 먹거리가 필요한 시점에 부상하고 있는 신흥 산업 분야는 로봇 입니다. 일본은 이미 휴머노이드 형 로봇을 일반 가정에 판매 하기 시작 하였습니다. 전세계 사실상의 표준 로봇 플랫폼인 ROS-Robot Operating System 은 Google 에 인수되어 곧 세상에 나올 것으로 보입니다. ROS 를 활용한 상용 로봇도 이미 출시되어 있습니다. 이에 본 교육 과정에서는 ROS 전반을 다루어 ROS의 개발 환경 구축, 구조의 이해, 활용을 가능하도록 하고자 합니다.

* 실습환경 : Linux (Vbox)



특이사항
최근 부품수급이슈로 보드 가격이 인상됨에 따라, 보드 증정과정의 교육비가 2022/06/01부로 인상되었습니다.
* 터틀봇 3 버거 증정 과정은 수강권으로 수강이 불가능합니다.
* 참석 확정 후에 터틀봇 3 버거를 발주하기 때문에, 터틀봇 3 버거 수령은 교육 종료 후 최소 1~2달 정도 소요됩니다.
교육목적

- Robot 개발 의 특징 이해
- ROS 의 구조와 특징 이해
- 예제를 통한 ROS의 주요 Programming API 실습
- ROS 와 Android 연동

교육대상

- Robot 개발을 하고자 하는 분
- Robot 개발환경을 이해 하고자 하는 프로그래머
- 차세대 플랫폼을 개발 하고자 하시는 분

교육내용


구분

목차세부내용
1일차

- 로봇 소프트웨어 플랫폼


- ROS 소개, 역사, 버전

- ROS 개발 환경 구축 (환경설정)

- VirtualBox + Ubuntu 12.04 + ROS indigo

- rostopic,rosservice,rosparam,rosmsg,rossrv,rosbag

- ROS 도구 RViz, rqt


2일차

- ROS 메시지 통신과 실행


- ROS 메시지 통신과 실행

- 메시지, 토픽, 서비스, 매개변수

- 서비스 서버 노드와 클라이언트 노드 작성 및 실행

- 로스 런치 사용법

- ROS 패키지 이용 방법


3일차

- SLAM과 내비게이션


- 센서 정보 취득

- Depth Camera

- Structure Sensor, IMU, AHRS

- SLAM과 내비게이션

- 가상 로봇시뮬레이션의 필요성





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상품명 [한컴아카데미] 터틀봇을 활용한 ROS 구조 이해 및 활용 (11.14-11.16) (터틀봇3 버거 증정)
판매가 1,570,000원 (부가세포함)
제조사 자체제작
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