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RM-X52-TNM
| 판매가 | 1694000 |
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RM-X52-TNM
오픈매니퓰레이터, XM430 버전, 그리퍼 포함 5자유도
제품 특징
- ROS 기반의 소형 오픈소스 매니퓰레이터입니다.
- 다이나믹셀 XM430모델을 사용하여 높은 무게대 가반하중을 가집니다.
- 데스크탑형과 모바일형으로 운영이 간편합니다.
- 터틀봇3 와플파이에 연결하여 즉시 활용할 수 있는 소스코드 등 개발환경을 제공합니다.
- OpenCR이나 PC 등 제어기를 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다.
- 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공하고, 3D 도면 등 CAD 데이터를 공개하여 연구개발에 필요한 정보를 손쉽게 활용할 수 있습니다.
- 오픈소스 소프트웨어
- 오픈소스 하드웨어
- 본 제품에는 별매품들이 포함되어 있지 않으며 별도로 준비해야 합니다.
- 터틀봇3의 제어기와 전원을 사용할 수 있습니다.
- 조립설명서는 인쇄물로 포함되어 있지 않으며, 온라인에서 pdf 파일을 무료다운로드받을 수 있습니다. (아래 링크 참조)
- XL430을 힌지로 사용할 경우 필요한 아이들러세트(HN11-I101 Set)가 포함되어 있어 XL430만 따로 구매하여 조립할 수 있습니다.
- e-매뉴얼 바로가기:
- 도면자료실(OnShape):
- 도면자료실(thingiverse):
- 조립서:
주요 이점
제품 사양
| 다이나믹셀 | XM430-W350-T |
|---|---|
| 공급전압 (전원공급장치 별매) | 12V |
| 자유도 | 5 (4DOF + 1DOF Gripper) |
| 가반하중 | 500g |
| 속도 (관절) | 46RPM |
| 무게 (조립시) | 700g |
| 길이 | 380mm |
| 그리퍼 스트로크 | 20~75mm |
| 인터페이스 | TTL Level Multi Drop BUS |
| 소프트웨어 | ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing |
| 제어기 (별매) | PC, OpenCR |
별매품
| 전원공급장치 | SMPS 12V 5A |
|---|---|
| 제어기 | OpenCR 또는 PC |
| 인터페이스 | U2D2 |
| 기타 | 베이스 플레이트-02 |
주의사항
제품 사진
구성품
관련 링크
관련 동영상
기타 안내 사항
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| 배송기간 | 입금확인 후 1~3일 소요(주말/공휴일 제외) 도서지방이나 산간지역, 제주도 등에는 수일이 더 소요될수 있습니다. |
| 고객센터 | 031-737-7905 / 상담가능시간은 평일 오전 9시 ~ 오후 6시 입니다. 토요일 |
| 상품명 | RM-X52-TNM |
|---|---|
| 판매가 | 1,694,000원 (부가세포함) |
| 제조사 | 로보티즈 |
| 수량 |   |
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