RM-X52-TNM

오픈매니퓰레이터, XM430 버전, 그리퍼 포함 5자유도

제품 특징

  • ROS 기반의 소형 오픈소스 매니퓰레이터입니다.
  • 다이나믹셀 XM430모델을 사용하여 높은 무게대 가반하중을 가집니다.
  • 데스크탑형과 모바일형으로 운영이 간편합니다.
  • 터틀봇3 와플파이에 연결하여 즉시 활용할 수 있는 소스코드 등 개발환경을 제공합니다.
  • OpenCR이나 PC 등 제어기를 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다.
  • 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공하고, 3D 도면 등 CAD 데이터를 공개하여 연구개발에 필요한 정보를 손쉽게 활용할 수 있습니다.
  • 주요 이점

    • 오픈소스 소프트웨어
    • 오픈소스 하드웨어

    제품 사양

    RM-X52-TNM
    다이나믹셀 XM430-W350-T
    공급전압 (전원공급장치 별매) 12V
    자유도 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
    가반하중 500g
    속도 (관절) 46RPM
    무게 (조립시) 700g
    길이 380mm
    그리퍼 스트로크 20~75mm
    인터페이스 TTL Level Multi Drop BUS
    소프트웨어 ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
    제어기 (별매) PC, OpenCR

    별매품

    RM-X52-TNM
    전원공급장치 SMPS 12V 5A
    제어기 OpenCR 또는 PC
    인터페이스 U2D2
    기타 베이스 플레이트-02

    주의사항

    • 본 제품에는 별매품들이 포함되어 있지 않으며 별도로 준비해야 합니다.
    • 터틀봇3의 제어기와 전원을 사용할 수 있습니다.
    • 조립설명서는 인쇄물로 포함되어 있지 않으며, 온라인에서 pdf 파일을 무료다운로드받을 수 있습니다. (아래 링크 참조)
    • XL430을 힌지로 사용할 경우 필요한 아이들러세트(HN11-I101 Set)가 포함되어 있어 XL430만 따로 구매하여 조립할 수 있습니다.

    제품 사진

    구성품

    관련 링크

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