AI
AutoCar

AI AutoCar는 자율주행 구현에 필요한, 고성능 GPU 내장 NVIDIA 프로세서, LIDAR, IMU센서, 광각카메라, 스테레오 카메라, 모터컨트롤러, 조향각컨트롤러, 장치들을 장착하고 있습니다.

제품 특징

  • 1/10 크기의 국제규격 경주용 RC모형카 자체를 기반으로 제작되었습니다.
  • Brusheless 모터와 구동기어, Ackemann Steering 기반의 조향장치를 가지고 있습니다.
  • 특히 핸들조작에 있어서 실제 자동차 운전의 핸들 꺾임과 동일한 조향 특성을 제공합니다.
  • ROS 플랫폼을 사용합니다.
  • 제품 사양

    NVIDIA Jetson Xavier
    프로세서 NVIDIA TX2
    메모리 8GB RAM
    LAN 1GB Ethernet
    WiFi 802.11ac
    내부저장공간 32GB eMMC
    USB Interface USB 3.0

    H/W

    NVIDIA Jetson Xavier
    Car Body 1/10 RC Car with Brushless Motor
    USB Interface 5Gbps USB 3.0 Hub with External Power
    외부 저장장치 250GB V-NAND SSD
    Motor 제어기 VESC, Hardware version 4.11
    USB 카메라 1/3 "CMOS OV2710 센서, USB 비디오 클래스(UVC) 1.1, 170도 광각, 1080p 30fps, 720p 60fps, 480p 120fps
    LIDAR 라이다 360도 2D LiDAR, 12 Range, 8,000 Sampling/s, 1도 Degree. 0.2cm Distance Resolution

    제품 구성

    • NVIDIA Jetson TX2 Developer Board
    • SSD250GB
    • USB3.0 Hub
    • LIDAR
    • SB Camera
    • IMU Sensor
    • VESC
    • Depth Camera
    • Battery


       

    관련 동영상

    관련 영상;

    기타 안내 사항

    • H/W : Repair service (1years guarantee)

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