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터틀봇3_와플파이

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터틀봇3 와플

터틀봇3는 ROS기반의 저가형 모바일 로봇으로 교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용 할 수 있습니다.

제품 특징

  • 가장 강력한 ROS 플랫폼 (터틀봇은 전세계에서 가장 유명한 교육 및 연구용 오픈소스 로봇입니다.)
  • 모듈형 구조 (손쉽게 조립, 유지보수, 교체 및 변형할 수 있는 구조를 채택하였습니다.)
  • 높은 확장성 (다양한 종류의 SBC, 센서, 모터 등 모듈형 부품을 적용하여 자유로운 확장이 가능합니다.
  • 강력한 센서 라인업 (강력한 성능의 인텔 리얼센스와 360도 LiDAR, 내장형 9축 IMU, 초정밀 엔코더를 탑재하였습니다.)
  • 주요 이점

    • 저렴한 가격 (터틀봇은 가장 저렴한 교육 및 연구개발용 플랫폼입니다.)
    • 작은 크기 (가방에 들어가는 크기로, 어디든 가지고 다니며 연구할 수 있습니다.
    • 오픈소스 소프트웨어(터틀봇은 사용자를 위한 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공합니다.)
    • 오픈소스 하드웨어 (회로도, PCB 거버, 3D 도면 등 연구개발에 필요한 대부분의 정보를 공개하였습니다.)

    제품 사양

    터틀봇3 와플파이
    최대이동속도 0.26m/s
    최대회전속도 1.82rad/s(104.27 deg/s)
    최대가반하중 30kgs
    크기(L*W*H) 281mm * 306mm * 141mm
    무게(+SBC+배터리+센서) 1.8kg
    사용시간 약 2시간
    충전 소요시간 약 2시간 30분
    다이나믹셀 XM430-W210-T
    SBC 라즈베리파이3
    임베디드 컨트롤러 OpenCR(32-bit ARM® Cortex®-M7
    센서 라즈베리파이 카메라, 360˚ LiDAR , 3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자계센서

    제품 사진

    관련 링크

      관련 동영상

      Stereolabs : Virtual Reality  

      기타 안내 사항

      • 공식 홈페이지: http://www.turtlebot.com/
      • 위키: http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/
      • Github: https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
      • 커뮤니티: https://discourse.ros.org/

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상품명 터틀봇3_와플파이
판매가 1,540,000원 (부가세포함)
제조사 자체제작
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