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터틀봇3_버거

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터틀봇3 버거

터틀봇3는 ROS기반의 저가형 모바일 로봇으로 교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용 할 수 있습니다.

제품 특징

  • 가장 강력한 ROS 플랫폼 (터틀봇은 전세계에서 가장 유명한 교육 및 연구용 오픈소스 로봇입니다.)
  • 모듈형 구조 (손쉽게 조립, 유지보수, 교체 및 변형할 수 있는 구조를 채택하였습니다.)
  • 높은 확장성 (다양한 종류의 SBC, 센서, 모터 등 모듈형 부품을 적용하여 자유로운 확장이 가능합니다.)
  • 강력한 센서 라인업 (360도 LiDAR, 내장형 9축 IMU, 초정밀 엔코더를 탑재하였습니다.)
  • 주요 이점

    • 저렴한 가격 (터틀봇은 가장 저렴한 교육 및 연구개발용 플랫폼입니다.)
    • 작은 크기 (가방에 들어가는 크기로, 어디든 가지고 다니며 연구할 수 있습니다.
    • 오픈소스 소프트웨어(터틀봇은 사용자를 위한 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공합니다.)
    • 오픈소스 하드웨어 (회로도, PCB 거버, 3D 도면 등 연구개발에 필요한 대부분의 정보를 공개하였습니다.)

    제품 사양

    터틀봇3 버거
    최대이동속도 0.22m/s
    최대회전속도 2.84rad/s(162.72 deg/s)
    최대가반하중 15kgs
    크기(L*W*H) 138mm * 178mm * 192mm
    무게(+SBC+배터리+센서) 1kg
    사용시간 약 2시간 30분
    충전 소요시간 약 2시간 30분
    다이나믹셀 XL430-W250-T
    SBC 라즈베리파이3
    임베디드 컨트롤러 OpenCR(32-bit ARM® Cortex®-M7
    센서 HLS-LFCD2, 3축 자이로센서, 3축 가속도센서, 3축 지자계센서


    구성품

    주요 기능